警報編號/警報名稱： | 原因 | 確認方法 | 處理措施 |
A.CF1： 反饋選購模塊通信故障 （接收失敗） | 串行轉(zhuǎn)換單元 － 伺服單 元間的電纜接線錯誤或接觸不良 | 確認外部編碼器的接線 | 正確進行串行轉(zhuǎn)換單元－伺服單元間的電纜的接線。 |
串行轉(zhuǎn)換單元 － 伺服單元間未使用指定的電纜 | 確認外部編碼器的電纜規(guī)格 | 使用指定的正確電纜 | |
串行轉(zhuǎn)換單元 － 伺服單元間的電纜過長 | 確認串行轉(zhuǎn)換單元連接電纜長度。 | 使串行轉(zhuǎn)換單元 － 伺服單元間的電纜長度在20m 以內(nèi). | |
串行轉(zhuǎn)換單元 － 伺服單元間的電纜包層破損 | 確認串行轉(zhuǎn)換單元連接電纜。 | 更換串行轉(zhuǎn)換單元 － 伺服單元間的電纜。 |
