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安川Σ-7系列AC伺服報警A.830

警報編號/警報名稱：	原因	確認方法	處理措施
A.830：編碼器電池警報（絕對值編碼器電池的電壓在規(guī)定值以下）	電池連接不良、未連接	確認電池的連接	正確連接電池
	電池電壓低于規(guī)定值（2.7V）	測量電池的電壓	更換電池
	伺服單元故障	-	有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。