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安川Σ-7系列AC伺服報警A.520

警報編號/警報名稱：

原因

確認(rèn)方法

處理措施

A.520：

振動警報

檢出電機速度異常振動

確認(rèn)電機的異常聲音和運行時的速度、轉(zhuǎn)矩波形。

降低電機速度。或降低速度環(huán)增益

（Pn100）。

轉(zhuǎn)動慣量比（Pn103）的值比實際值大或進行了大的變動

確認(rèn)轉(zhuǎn)動慣量比或質(zhì)量比。

正確地設(shè)定轉(zhuǎn)動慣量比（Pn103）。