警報(bào)編號(hào)/警報(bào)名稱： | 原因 | 處理措施 |
過載 A.71 ：瞬間最大負(fù)載 A.72 ：連續(xù)最大負(fù)載 | 伺服單元電路板故障 | 更換伺服單元 |
| 電機(jī)配線異常（配線不良、連接不良） | 修正電機(jī)配線 | |
| 編碼器配線異常（配線不良、接不良） | 修正編碼器配線 | |
| 伺服單元故障 | 更換伺服單元 | |
| 電機(jī)配線異常（配線不良、連接不良） | 修正電機(jī)配線 | |
| 編碼器配線異常（配線不良、連接不良） | 修正編碼器配線 | |
| 起動(dòng)扭矩超過最大扭矩 | 重新研討負(fù)載條件、運(yùn)行條件或者重新研討電機(jī)容量 | |
| 伺服單元故障 | 更換伺服單元 | |
| 有效扭矩超過額定扭矩或者起動(dòng)扭矩大幅度超過額定扭矩 | 重新研討負(fù)載條件、運(yùn)行條件或者重新研究電機(jī)容量 | |
| 伺服單元存放盤內(nèi)的溫度高 | 將盤內(nèi)溫度下調(diào)到55°以下 | |
| 伺服單元故障 | 更換伺服單元 |
