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A.9A0：

超程

（檢出超程狀態(tài)）

使用輸入信號(hào)監(jiān)視（Un005）確認(rèn)超

程信號(hào)的狀態(tài)。

參照“10.3 可以從伺服電機(jī)的動(dòng)

作、狀態(tài)來(lái)判斷的故障原因及處理

措施”。

另外，如果無(wú)法用輸入信號(hào)監(jiān)視

（Un005）確認(rèn)超程信號(hào)，則可能是

檢出了瞬間超程。采取以下措施。

·不從上位裝置向超程范圍發(fā)送指

令。

·確認(rèn)超程信號(hào)的信號(hào)接線。

·采取抗干擾對(duì)策。